1.ระบบOบทวิจารณ์
ระบบเอวิโอนิกส์ของ UAV เป็นส่วนสำคัญของการบิน UAV และการปฏิบัติภารกิจ ซึ่งบูรณาการระบบควบคุมการบิน เซ็นเซอร์ อุปกรณ์นำทาง อุปกรณ์สื่อสาร ฯลฯ และให้การควบคุมการบินที่จำเป็นและความสามารถในการปฏิบัติภารกิจของ UAV การออกแบบและประสิทธิภาพของระบบอากาศยานส่งผลโดยตรงต่อความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพการปฏิบัติภารกิจของ UAV
2. การบินCการควบคุมSระบบ
ระบบควบคุมการบินเป็นส่วนประกอบหลักของระบบเอวิโอนิกส์ของโดรน ซึ่งมีหน้าที่รับข้อมูลจากเซ็นเซอร์และคำนวณข้อมูลทัศนคติและตำแหน่งของโดรนผ่านอัลกอริทึมตามคำสั่งภารกิจการบิน จากนั้นจึงควบคุมสถานะการบินของโดรน ระบบควบคุมการบินมักประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก เซ็นเซอร์ทัศนคติ โมดูลระบุตำแหน่ง GPS โมดูลขับเคลื่อนมอเตอร์ เป็นต้น
การMเออินเอฟการเจิมน้ำมันของFแสงสว่างCการควบคุมSระบบIรวม:
-ทัศนคติCการควบคุม:รับข้อมูลมุมทัศนคติของ UAV ผ่านไจโรสโคปและเซนเซอร์ทัศนคติอื่นๆ และปรับทัศนคติการบินของ UAV แบบเรียลไทม์
-ตำแหน่งPการวางตำแหน่ง:รับข้อมูลตำแหน่งของ UAV โดยใช้ GPS และโมดูลระบุตำแหน่งอื่นเพื่อให้นำทางได้อย่างแม่นยำ
-ความเร็วCการควบคุม:ปรับความเร็วในการบินของ UAV ตามคำแนะนำการบินและข้อมูลเซ็นเซอร์
-อิสระFแสงสว่าง:ตระหนักถึงฟังก์ชั่นการบินอัตโนมัติ เช่น การขึ้นบิน ล่องเรือ และลงจอดอัตโนมัติของ UAV
3. หลักการทำงาน
หลักการทำงานของระบบอะวิโอนิกส์ของ UAV นั้นขึ้นอยู่กับข้อมูลเซ็นเซอร์และคำสั่งการบิน และผ่านการคำนวณและการควบคุมของระบบควบคุมการบิน ตัวกระตุ้น เช่น มอเตอร์และเซอร์โวของ UAV จะถูกขับเคลื่อนเพื่อให้ UAV บินและปฏิบัติภารกิจได้สำเร็จ ในระหว่างการบิน ระบบควบคุมการบินจะรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่อง ดำเนินการแก้ไขทัศนคติและระบุตำแหน่ง และปรับสถานะการบินของ UAV ตามคำสั่งการบิน
4. บทนำเกี่ยวกับเซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์ในระบบอากาศยานไร้คนขับเป็นอุปกรณ์สำคัญในการรับข้อมูลเกี่ยวกับทัศนคติ ตำแหน่ง และความเร็วของอากาศยานไร้คนขับ เซ็นเซอร์ทั่วไป ได้แก่:
-ไจโรสโคป:ใช้ในการวัดความเร็วเชิงมุมและมุมทัศนคติของ UAV
-เครื่องวัดความเร่ง:ใช้ในการวัดองค์ประกอบความเร่งและความเร่งตามแรงโน้มถ่วงของ UAV เพื่อหาทัศนคติของ UAV
-บารอมิเตอร์:ใช้ในการวัดความดันบรรยากาศเพื่อหาความสูงบินของ UAV
-จีพีเอสMโอดูล:ใช้เพื่อรับข้อมูลตำแหน่งของ UAV เพื่อการกำหนดตำแหน่งและนำทางที่แม่นยำ
-ออปติคอลSเอนเซอร์:เช่น กล้อง เซ็นเซอร์อินฟราเรด ฯลฯ ที่ใช้ในการดำเนินการงานต่างๆ เช่น การระบุเป้าหมายและส่งภาพ
5. ภารกิจEอุปกรณ์
ระบบเอวิโอนิกส์ของ UAV ยังประกอบด้วยอุปกรณ์ภารกิจหลากหลายประเภทสำหรับปฏิบัติภารกิจที่แตกต่างกัน อุปกรณ์ภารกิจทั่วไป ได้แก่:
-กล้อง:ใช้ในการจับภาพและส่งข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ รองรับงานต่างๆ เช่น การระบุเป้าหมายและการส่งภาพ
-อินฟราเรดSเอนเซอร์:ใช้ในการตรวจจับและติดตามเป้าหมายแหล่งความร้อน รองรับภารกิจเช่นการค้นหาและกู้ภัย
-เรดาร์:ใช้สำหรับการตรวจจับและติดตามเป้าหมายระยะไกล รองรับการลาดตระเวน เฝ้าระวัง และงานอื่นๆ
-การสื่อสารEอุปกรณ์:รวมถึงห่วงโซ่ข้อมูล วิทยุ ฯลฯ ที่ใช้ในการสื่อสารและส่งข้อมูลระหว่าง UAV และสถานีภาคพื้นดิน
6. การบูรณาการDการออกแบบ
การออกแบบระบบอากาศยานไร้คนขับแบบบูรณาการเป็นกุญแจสำคัญในการทำให้การบินด้วยอากาศยานไร้คนขับมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ การออกแบบแบบบูรณาการมีจุดมุ่งหมายเพื่อรวมส่วนประกอบต่างๆ เช่น ระบบควบคุมการบิน เซ็นเซอร์ อุปกรณ์ภารกิจ ฯลฯ เข้าด้วยกันอย่างใกล้ชิดเพื่อสร้างระบบที่บูรณาการและทำงานร่วมกันอย่างสูง การออกแบบแบบบูรณาการช่วยลดความซับซ้อนของระบบ ปรับปรุงความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพของระบบ และลดต้นทุนการบำรุงรักษาและอัปเกรด
ในกระบวนการออกแบบแบบบูรณาการ จะต้องพิจารณาการออกแบบอินเทอร์เฟซ การสื่อสารข้อมูล การจัดการพลังงาน และปัญหาอื่นๆ ระหว่างส่วนประกอบต่างๆ เพื่อให้แน่ใจว่าส่วนต่างๆ ของระบบสามารถทำงานร่วมกันเพื่อให้การบินและการปฏิบัติภารกิจของ UAV มีประสิทธิภาพมากขึ้น
เวลาโพสต์ : 16 ก.ค. 2567