1.ระบบOตรวจสอบ
ระบบการบิน UAV เป็นส่วนสำคัญของการบิน UAV และการปฏิบัติภารกิจ ซึ่งบูรณาการระบบควบคุมการบิน เซ็นเซอร์ อุปกรณ์นำทาง อุปกรณ์สื่อสาร ฯลฯ และให้การควบคุมการบินที่จำเป็นและความสามารถในการปฏิบัติภารกิจสำหรับ UAV การออกแบบและประสิทธิภาพของระบบการบินส่งผลโดยตรงต่อความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพในการบรรลุภารกิจของ UAV
2. เที่ยวบินCควบคุมSระบบ
ระบบควบคุมการบินเป็นองค์ประกอบหลักของระบบการบินของ UAV ซึ่งมีหน้าที่รับข้อมูลจากเซ็นเซอร์และคำนวณข้อมูลทัศนคติและตำแหน่งของ UAV ผ่านอัลกอริธึมตามคำสั่งภารกิจการบินแล้วควบคุมสถานะการบินของ UAV . ระบบควบคุมการบินมักจะประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก เซ็นเซอร์ทัศนคติ โมดูลระบุตำแหน่ง GPS โมดูลขับเคลื่อนมอเตอร์ และอื่นๆ
ที่Mใช่เอฟการทำงานของFแสงสว่างCควบคุมSระบบIรวม:
-ทัศนคติCควบคุม:รับข้อมูลมุมทัศนคติของ UAV ผ่านไจโรสโคปและเซ็นเซอร์ทัศนคติอื่น ๆ และปรับทัศนคติการบินของ UAV แบบเรียลไทม์
-ตำแหน่งPการวางตำแหน่ง:รับข้อมูลตำแหน่งของ UAV โดยใช้ GPS และโมดูลระบุตำแหน่งอื่นๆ เพื่อให้เกิดการนำทางที่แม่นยำ
-ความเร็วCควบคุม:ปรับความเร็วในการบินของ UAV ตามคำแนะนำการบินและข้อมูลเซ็นเซอร์
-อัตโนมัติFแสงสว่าง:ตระหนักถึงฟังก์ชันการบินอัตโนมัติ เช่น การบินขึ้น ล่องเรือ และลงจอดอัตโนมัติของ UAV
3. หลักการทำงาน
หลักการทำงานของระบบการบินของ UAV นั้นขึ้นอยู่กับข้อมูลเซ็นเซอร์และคำแนะนำการบิน และด้วยการคำนวณและการควบคุมระบบควบคุมการบิน ตัวกระตุ้น เช่น มอเตอร์และเซอร์โวของ UAV จะถูกขับเคลื่อนเพื่อให้ตระหนักถึงการบินและการปฏิบัติภารกิจของ UAV ในระหว่างการบิน ระบบควบคุมการบินจะรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่อง ทำการแก้ไขทัศนคติและระบุตำแหน่ง และปรับสถานะการบินของ UAV ตามคำแนะนำการบิน
4. ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเซนเซอร์
เซ็นเซอร์ในระบบการบินของ UAV เป็นอุปกรณ์สำคัญในการรับข้อมูลเกี่ยวกับทัศนคติ ตำแหน่ง และความเร็วของ UAV เซ็นเซอร์ทั่วไป ได้แก่ :
-ไจโรสโคป:ใช้ในการวัดความเร็วเชิงมุมและมุมทัศนคติของ UAV
-มาตรความเร่ง:ใช้ในการวัดส่วนประกอบความเร่งและความเร่งตามแรงโน้มถ่วงของ UAV เพื่อให้ได้ทัศนคติของ UAV
-บารอมิเตอร์:ใช้ในการวัดความดันบรรยากาศเพื่อหาระดับความสูงในการบินของ UAV
-จีพีเอสMอูดูล:ใช้เพื่อรับข้อมูลตำแหน่งของ UAV เพื่อให้ทราบตำแหน่งและการนำทางที่แม่นยำ
-ออปติคอลSเซ็นเซอร์:เช่น กล้อง เซ็นเซอร์อินฟราเรด เป็นต้น ซึ่งใช้ในการระบุเป้าหมายและการส่งผ่านภาพ
5. ภารกิจEอุปกรณ์
ระบบเอวิโอนิกส์ของอากาศยานไร้คนขับยังมีอุปกรณ์ภารกิจที่หลากหลายสำหรับการปฏิบัติภารกิจตามข้อกำหนดที่แตกต่างกัน อุปกรณ์ภารกิจทั่วไปประกอบด้วย:
-กล้อง:ใช้ในการจับภาพและส่งข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ งานสนับสนุน เช่น การระบุเป้าหมายและการส่งภาพ
-อินฟราเรดSเซ็นเซอร์:ใช้ในการตรวจจับและติดตามเป้าหมายแหล่งความร้อน สนับสนุนงานต่างๆ เช่น การค้นหาและกู้ภัย
-เรดาร์:ใช้สำหรับการตรวจจับและติดตามเป้าหมายระยะไกล สนับสนุนการลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และงานอื่นๆ
-การสื่อสารEอุปกรณ์:รวมถึงห่วงโซ่ข้อมูล วิทยุ ฯลฯ ที่ใช้ในการสื่อสารและการส่งข้อมูลระหว่าง UAV และสถานีภาคพื้นดิน
6. บูรณาการDออกแบบ
การออกแบบระบบการบินแบบผสมผสานของ UAV เป็นกุญแจสำคัญในการทำให้การบินของ UAV มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ การออกแบบแบบบูรณาการมีเป้าหมายที่จะรวมส่วนประกอบต่างๆ เข้าด้วยกัน เช่น ระบบควบคุมการบิน เซ็นเซอร์ อุปกรณ์ภารกิจ ฯลฯ อย่างใกล้ชิด เพื่อสร้างระบบที่มีการบูรณาการและทำงานร่วมกันในระดับสูง ด้วยการออกแบบที่บูรณาการ สามารถลดความซับซ้อนของระบบ ปรับปรุงความน่าเชื่อถือและความเสถียรของระบบ และลดต้นทุนการบำรุงรักษาและการอัพเกรด
ในกระบวนการออกแบบบูรณาการ การออกแบบส่วนต่อประสาน การสื่อสารข้อมูล การจัดการพลังงาน และประเด็นอื่นๆ ระหว่างส่วนประกอบต่างๆ จำเป็นต้องได้รับการพิจารณาเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนต่างๆ ของระบบสามารถทำงานร่วมกันเพื่อให้บรรลุการบินที่มีประสิทธิภาพและการปฏิบัติภารกิจของ UAV
เวลาโพสต์: Jul-16-2024