ตัวควบคุมการบิน APO22MINI PLUS
ใช้โปรเซสเซอร์ STM32H743 และการออกแบบ IMU แบบซ้ำซ้อนระดับอุตสาหกรรมคู่ ดีไซน์ชิลด์สองด้านอันล้ำสมัยช่วยให้มีขนาดเล็กแต่ยังคงฟังก์ชันการทำงานครบถ้วน พร้อมอินเทอร์เฟซที่หลากหลายและความสามารถในการขยายที่แข็งแกร่ง ด้วยดีไซน์ชิลด์สองด้านนี้ จึงสามารถป้องกันการรบกวนจากภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพ ป้องกันสิ่งสกปรกไม่ให้เข้าสู่ตัวควบคุมการบิน และปกป้องตัวควบคุมการบินได้อย่างปลอดภัย
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| โปรเซสเซอร์ | STM32H743 | ||
| เซ็นเซอร์ | |||
| เครื่องวัดความเร่ง 2 ชุด | ไอซีเอ็ม-42688-พี | เครื่องวัดความกดอากาศ 1 ชุด | MS5611 |
| ไจโรสโคป 2 ชุด | ไอซีเอ็ม-42688-พี | โมดูลตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า | ช่วงการตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า: 12.6-50.4V |
| การระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียม | GNSS + เข็มทิศภายนอกความแม่นยำสูง | ||
| อินเทอร์เฟซการแปล (รวม >25 ช่อง) | |||
| ช่องควบคุม PWM | 12 ช่อง | ช่อง I2C | 2 ช่อง |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร CAN | 1 ช่อง | UART ที่ขยายออกไป | 7 ช่อง |
| อินเทอร์เฟซ S.Bus | 1 ช่อง | ช่องทางการตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า | 2 ช่อง |
| สภาพแวดล้อมการทำงานและการแปลพารามิเตอร์ทางกายภาพ | |||
| ช่วงแหล่งจ่ายไฟ | กระแสตรง14.8-50.4 โวลต์ | ขนาด | 46มม.*46มม.*14มม. |
| การใช้พลังงาน | <10 วัตต์ | อุณหภูมิในการทำงาน | -20ºC~85ºC |
| น้ำหนัก | 22 กรัม | อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40ºC~85ºC |
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
| ประเภท (ICM-42688P) | ไจโรสโคป 3 แกน + เครื่องวัดความเร่ง 3 แกน | ช่วงไดนามิกของไจโรสโคป | ±2000°/วินาที |
| อุณหภูมิในการทำงาน พิสัย | -40°C ~ +85°C | ระยะวัดความเร่ง | ±16 กรัม |
| เสียงไจโรสโคป | 0.028dps/√เฮิรตซ์ | สัญญาณรบกวนจากเครื่องวัดความเร่ง | 70dps/√เฮิรตซ์ |
·ความสามารถในการปรับแต่งสูง:ผู้ใช้สามารถปรับพารามิเตอร์ PID ตามความต้องการเฉพาะเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการบินและตอบสนองความต้องการของงานพิเศษ
·การสนับสนุนด้านเทคนิคและบริการผู้ใช้:ให้การสนับสนุนทางเทคนิคอย่างต่อเนื่อง การอัพเกรดซอฟต์แวร์ และการอัปเดตฟังก์ชันเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ใช้จะได้รับประสบการณ์ที่ดีที่สุด
ซอฟต์แวร์สถานีภาคพื้นดินที่พัฒนาขึ้นโดยอิสระ ซึ่งมีฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การติดตามข้อมูลการบิน การแสดงสถานะแผงหน้าปัดเครื่องมือ การแจ้งเตือนสถานะ การควบคุมระยะไกลการบิน และการวางแผนเส้นทาง รวมถึงความสามารถในการขยายและพัฒนาขั้นรองอันทรงพลัง พร้อมด้วยอินเทอร์เฟซที่หลากหลาย
- อัลกอริทึมการคำนวณทัศนคติของระบบใช้การกรอง Kalman ซึ่งมีความแม่นยำในการคำนวณสูง และรับประกันความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยของการทำงานของระบบ
ระบบนี้ผสานรวมเซ็นเซอร์เฉื่อยความแม่นยำสูง ข้อมูลเซ็นเซอร์จะผ่านการประมวลผลเบื้องต้น ชดเชยค่าดริฟต์ตลอดช่วงอุณหภูมิ และผสานรวมข้อมูล ทำให้สามารถรับรู้ทัศนคติการบิน พิกัดตำแหน่ง ข้อมูลทิศทางการบิน สถานะการทำงาน และพารามิเตอร์อื่นๆ ได้แบบเรียลไทม์ เพื่อให้สามารถควบคุมทัศนคติและเส้นทางของแพลตฟอร์ม UAV ได้อย่างแม่นยำ
- ระบบบูรณาการเซ็นเซอร์ซ้ำซ้อนแบบคู่กับการสลับแบบไร้รอยต่ออิสระ ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยในการบินได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- จำนวนอินเทอร์เฟซระบบทั้งหมดคือ ≥25 ช่อง รวมถึงช่องควบคุม PWM ≥12 ช่อง, UART ขยาย ≥6 ช่อง, ช่องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า ≥2 ช่อง, อินเทอร์เฟซการสื่อสาร CAN ≥1 ช่อง, อินเทอร์เฟซ S.Bus 1 ช่อง และช่องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า ≥2 ช่อง
- รองรับการสร้างเส้นทางการทำงานหลายประเภทโดยอัตโนมัติ
- รัศมีการบิน ความสูงขั้นต่ำ และการป้องกันรั้วเสมือน
- รีโมทคอนโทรลและระบบป้องกันการตัดการเชื่อมต่อสถานีภาคพื้นดิน
- การป้องกันการสูญเสีย GNSS
- ระบบกลับบ้านอัจฉริยะ
- รองรับการเลือกผู้ให้บริการแผนที่หลายรายและการอัปโหลดแผนที่ที่กำหนดเอง
- เครื่องมือการบินที่กำหนดค่าได้อย่างอิสระ
- ฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การแสดงข้อมูลระยะไกล การแจ้งเตือน และการบันทึก
- หน้าต่างยืนยันสองครั้งสำหรับคำสั่งคีย์เพื่อป้องกันการทำงานผิดพลาด
สถานีภาคพื้นดิน
คำถามที่พบบ่อย
1.เราคือใคร?
เราเป็นโรงงานและบริษัทการค้าแบบครบวงจร มีโรงงานผลิตของเราเองและมีศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี 65 แห่ง ลูกค้าของเราอยู่ทั่วทุกมุมโลก และเราได้ขยายกลุ่มผลิตภัณฑ์หลายประเภทตามความต้องการของลูกค้า
2. เราจะรับประกันคุณภาพได้อย่างไร?
เรามีแผนกตรวจสอบคุณภาพพิเศษก่อนที่เราจะออกจากโรงงาน และแน่นอนว่าสิ่งสำคัญที่สุดคือเราจะควบคุมคุณภาพของกระบวนการผลิตแต่ละขั้นตอนอย่างเคร่งครัดตลอดกระบวนการผลิตทั้งหมด เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ของเราสามารถผ่านได้ 99.5%
3.คุณสามารถซื้ออะไรจากเราได้บ้าง?
โดรนระดับมืออาชีพ ยานพาหนะไร้คนขับ และอุปกรณ์อื่นๆ ที่มีคุณภาพสูง
4. ทำไมคุณจึงควรซื้อจากเราแทนที่จะซื้อจากซัพพลายเออร์รายอื่น?
เรามีประสบการณ์ด้านการผลิต การวิจัยและพัฒนา และการขายมากว่า 19 ปี และเรามีทีมงานหลังการขายมืออาชีพที่จะคอยสนับสนุนคุณ
5. เราจะให้บริการอะไรได้บ้าง?
เงื่อนไขการจัดส่งที่ยอมรับ: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
สกุลเงินที่ยอมรับการชำระเงิน: USD, EUR, CNY;
ประเภทการชำระเงินที่ยอมรับ: T/T, L/C, D/P, D/A, บัตรเครดิต










